Ich brauche Hilfe mit OnStep.

[Yuri]

Hallo liebe Sterngucker!
Ich möchte mit OnstepX einen EQ-Ständer bauen. Als Mikrocontroller verwende ich einen CNCv3.
Ich möchte außerdem einen NEMA 23-Schrittmotor, andere haben aber einen NEMA 42 vorgeschlagen. Ich suche eine Tragfähigkeit von mindestens 20–25 kg. Könnt ihr mir einen Motor empfehlen?
Zu guter Letzt: Was brauche ich sonst noch?
Vielen Dank im Voraus für eure Tipps und euren Austausch.